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劉振興提出了中國(guó)火星探測(cè)“四步走”的設(shè)想：
第一步，為中國(guó)探測(cè)火星作準(zhǔn)備。主要通過國(guó)際合作，開展火星環(huán)境研究，提出探測(cè)目標(biāo)，制定技術(shù)方案，研究關(guān)鍵技術(shù)問題。第二步，發(fā)射環(huán)繞火星的衛(wèi)星，探測(cè)火星環(huán)境，為“火星軟著陸”作準(zhǔn)備。第三步，發(fā)射火星軟著陸登陸器，試驗(yàn)著陸技術(shù)，發(fā)展火星漫游車、火星機(jī)器人，探測(cè)火星地理環(huán)境和氣象條件，為在火星上建立觀測(cè)站作準(zhǔn)備。第四步，在火星上建立觀測(cè)站，探測(cè)火星內(nèi)部結(jié)構(gòu)、礦物特性和氣象；用機(jī)械手采集火星巖石樣品；發(fā)展地球－火星往返式飛船，建立由機(jī)器人照料的火星基地，為以后載人火星飛行和建立有人觀測(cè)基地奠定基礎(chǔ)。
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