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蝎子機器人
迄今，登臨地外行星進行科學(xué)探測的機器人均靠輪子行走，然而輪動機器人最大的局限在于很難探測峭壁和小塊巖石，最近，德國不來梅大學(xué)的機
器人專家研制出一種“蝎子機器人”，這種機器人是模仿蝎子走路方式設(shè)計的，像狗一般大小，有8條腿，能夠滿足在其他星球上探險和研究的許多條件，比輪動機器人更具優(yōu)勢，它們既能走得遠又能下陡坡、攀懸崖，甚至能鉆進裂隙，因而更適宜在諸如火星、土衛(wèi)六等行星上進行科學(xué)探測。最新一期英國《自然》雜志2005年2月10日報道了這一消息。
“蝎子機器人”是不是機器人家族的新成員，又怎樣評估它的科研價值，前天，記者邀請北京航空航天大學(xué)機器人研究所的劉榮教授發(fā)表見解。劉榮介紹說，機器人的移動形式主要有3種類型，即輪動機器人、履帶機器人和步行機器人�！靶訖C器人”屬步行機器人類型，其步行機械結(jié)構(gòu)此前有過相關(guān)研究。步行機器人不如輪動機器人行走速度快，但它的優(yōu)勢在于攀峭壁、下低谷、跨障礙，特別是攀緣懸崖峭壁，它需有類似壁虎那樣的仿生吸盤腳掌。
劉榮說，早在上個世紀(jì)90年代，他任教的北航機器人研究所已有6足機器人；目前我國已經(jīng)擁有2足機器人，由于步行機器人的難點在于保持重心，因而2足機器人更需高技術(shù)支撐。劉榮說，肩負探測地外星球使命的“蝎子機器人”，其技術(shù)關(guān)鍵在于局部自主控制，這是因為人類不可能對它實施全程遙控，它需要智能技術(shù)支持以進行信息的綜合與分析，因而在包括攝像頭在內(nèi)的傳感器融合技術(shù)方面，需有相應(yīng)對策。
據(jù)《自然》雜志報道，“蝎子機器人”很快將送至美國航空航天局加利福尼亞基地進行評估。如果評估結(jié)果令人滿意，這種“蝎子機器人”將會大量生產(chǎn)，以供未來對其他星球的探索和研究，當(dāng)然，這種機器人也可以運用到其他科學(xué)研究領(lǐng)域。
(朱廣菁)
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