劉家良1948年舉家移居香港。1984年迎取比他小二十七歲，曾是演員，現(xiàn)為大律師的翁靜晶，兩人育有二女，長女劉萬怡曾參與亞洲電視劇集《僵尸道長II》的演出，現(xiàn)時在劍橋大學(xué)念法律，幼女在香港念國際學(xué)校。