晚報(bào)訊
據(jù)《北京晚報(bào)》報(bào)道，美國(guó)陸軍負(fù)責(zé)武裝裝備的部門“坦克、自動(dòng)武器和裝備指揮部”，最近向美國(guó)的兩個(gè)公司投資總共225萬(wàn)美元，作為研制能跟隨士兵一起前進(jìn)并為士兵運(yùn)送裝備的機(jī)器狗的費(fèi)用。如果這些機(jī)器狗開(kāi)始服役，他們將成為永不疲勞的狗，為主人服務(wù)。
現(xiàn)在，美國(guó)陸軍士兵每人都要攜帶50公斤的彈藥和其他裝備，這給士兵造成很大負(fù)擔(dān)，甚至?xí)䴗p弱士兵的戰(zhàn)斗力。美國(guó)陸軍正是為了解決這個(gè)問(wèn)題，近日向美國(guó)波士頓動(dòng)力公司和尤伯提克斯公司分別提供150萬(wàn)和75萬(wàn)美元，讓他們進(jìn)行研究。
根據(jù)美國(guó)軍方的設(shè)想，這樣的機(jī)器狗身體不應(yīng)太大，大致與一個(gè)“道奇”寵物狗相仿。它與真的狗一樣，也有4條腿，不僅能在平地行走，而且還能在復(fù)雜的地形上活動(dòng)，還要負(fù)擔(dān)士兵的一般裝備。要求狗的4條腿能夠行走自由，是對(duì)自動(dòng)控制科學(xué)的一個(gè)挑戰(zhàn)。波士頓動(dòng)力公司總裁雷伯特說(shuō)，讓四支腿的機(jī)器狗行走并不困難，難就難在讓它們保持平衡，此外還要使控制機(jī)器狗的計(jì)算機(jī)的信息處理和發(fā)給機(jī)器狗“身體器官”指令能夠協(xié)調(diào)一致。為此，他的公司已經(jīng)研制出一個(gè)名叫“
D I－Guy”的程序，能使機(jī)器狗甚至在復(fù)雜的地形中，也能像士兵一樣活動(dòng)。
此外，這樣的機(jī)器狗還應(yīng)具有敏銳的“視覺(jué)”，通過(guò)準(zhǔn)確觀測(cè)地形，繞過(guò)障礙。這將要求機(jī)器狗有三維定向的能力，這也是一個(gè)技術(shù)難題。波士頓動(dòng)力公司為此正與一家參與勇氣號(hào)研制火星登陸器的有關(guān)設(shè)備公司合作，力圖解決這個(gè)難題。
研制機(jī)器狗還有一個(gè)技術(shù)難題，就是高噪聲問(wèn)題。本來(lái)，讓機(jī)器狗行動(dòng)并不困難，只要在它的身上裝上一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)就行。但是，通常這樣發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲太大，噪聲水平能高達(dá)110分貝水平。這樣的機(jī)器狗用在生產(chǎn)上沒(méi)有問(wèn)題，但不能用在戰(zhàn)斗中。因?yàn)樵谡嬲龖?zhàn)斗中，就會(huì)驚動(dòng)敵人，失去戰(zhàn)機(jī)。減小發(fā)動(dòng)機(jī)的噪聲也是研制機(jī)器狗的一個(gè)必須克服的難題。
